Herzog von Bayern 1120 – 1126, * um 1074, † 13. 12. 1126 Ravensburg. Als Lothar III. von Supplinburg seine einzige Tochter Heinrichs Sohn, Heinrich X., dem Stolzen, versprach, setzte Heinrich sich für Lothars Wahl ein. Er übergab Bayern seinem Sohn und zog sich 1126 in das welfische Kloster Weingarten zurück.